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システム安全工学専攻
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教職員名索引
キーワード索引
1
協働ロボット研究室
教授/
三好 孝典
特任教授/Ho Duc Tho
Move
Close
教授
三好 孝典
研究者総覧
長岡技術科学大学 研究者総覧
J-GLOBAL
ロボットを遠隔操作する技術
視覚と聴覚に力覚を加えた新しいコミュニケーション
通信遅延や外乱などの影響を受けてもロボットが正常に動作する制御技術
https://whs.nagaokaut.ac.jp/miyoshiken/
三好 孝典 先生
三好先生は2019年に本学へ着任した先生です。学生の自主性を第一にしていますが、困ったときには一緒に解決策を考えてくださる、優しい先生です。
研究内容
当研究室では遠隔制御や力覚フィードバックを用いたロボットの研究・開発を行っています。主な研究内容としては人の手の位置情報や力覚情報を遠隔地のロボットが模倣して遠隔地の相手とコミュニケーションを行う研究や、力覚を感じることのできるソーシャルネットゲーム向けの新しいマウス型ハプティクスデバイスの開発、ロボットが壁や床に触れ、位置や硬さ情報のある立体マップの作成を行う研究などがあります。
力覚を伝える円形ロボット
研究室について
他の研究室とは違い、コアタイムはないので各自が計画して自主的に研究を行っています。研究では研究室メンバーが協力して実験やシステムの開発などを行っています。また、週1~2回のミーティングがあり、1~2人程度が研究の進捗報告を行うゼミや、制御工学や機械力学等の問題を解く輪講などを行います。
ゼミの様子
修論・卒論テーマ
(修)全方向移動ロボットを用いた安定的なバイラテラル制御システムの構築
(卒)力覚マウスを用いた遠隔コミュニケーションの研究
(卒)人の運動をコピーする遠隔制御ロボットの開発
(卒)MMOGを意識した大規模ネットワークシミュレーションの実施
博士後期課程
修了者数
0
名
こんな研究機関、企業に就職しました
TDK(株)
三菱電機(株)
(株)日立産業制御ソリューションズ
(株)日立製作所
工学専攻 機械工学分野 相原 空歩(福島高専 出身)