学生が書いた 研究室ガイドブック 2027長岡技術科学大学

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システム制御工学研究室

講師/豊田 充
  • システム制御と最適化の数理を究める
  • 新しいアイデアでアッと言わせる方法論をつくる
  • 工学問題に対して制御・最適化を応用

豊田 充 先生
豊田先生は学生の意見や考え方を尊重していて、側にいるだけで心強い方です。研究の事はもちろん、雑談などもよくされて場が明るく和みます。制御について研究されている理由は「クールだから!」だそうです。

研究内容

システム制御・制御工学は、ざっくり言うと微分方程式や差分方程式をはじめとする動的なシステムの解析を扱う学問体系です。特に、与えられた関数の最小化あるいは最大化を図る最適化とシステム制御のリンクした領域およびその周辺について研究をしています。新しいアイデアに基づいて設計したり、理論的あるいは数値計算的にアルゴリズムの検証を行ったり、工学問題への応用を検討したりと、理論問題と工学応用問題の双方に取り組んでいます。

オンライン最適化を用いた制御系のイメージ

研究室について

本研究室にはコアタイムはなく、学生自身が自分のペースで研究を進めています。そのため趣味やバイトとの両立は問題ありません。先生との距離は近く相談がしやすいのに加えて、発表会前は先生が基本的に居室にいるのでサポートが手厚いです。研究室内は雰囲気が良いため、学生間での話し合いも多くみられます。理論研究が中心となりますが、相談していただければ実機を用いた研究も可能です。また研究室を設立してから時間が経っていないので、研究室の環境づくりも同時進行で行っています。

研究室のミーティングの様子。みんな話好きで議論は活発です。

修論・卒論テーマ

  • 新設研究室のため実績なし

博士後期課程
修了者数

0

こんな研究機関、企業に就職しました

  • 新設研究室のため実績なし
工学課程 電気電子情報工学分野 宮脇 昌孝(東京都立産業技術高専 荒川キャンパス 出身)