電気電子情報系 Tran Phuong Thao助教、大石潔名誉教授、横倉勇希准教授が、電気学会産業応用部門大会にて2024年産業応用部門論文賞を受賞しました。受賞の対象となった論文は「High-Performance Sensorless Force Control Using Superior Wideband and Periodicity-Cancellation Force Observer」です。産業応用部門論文賞は、電気学会英文論文誌D（IEEJ Journal of Industry Applications）に公開された論文の中で特に秀でたものに贈られます。授賞式は、2024年8月28日電気学会産業応用部門大会（水戸市市民会館）において行われました。

【受賞内容の概要】
本論文は、「特異値スペクトル解析と周期性推定解析」を統合した外乱オブザーバを用いた新しいセンサレス力制御法を提案し、広帯域且つ摩擦の影響を受けないセンサレス力制御系を実現しています。本提案法は、従来の外乱オブザーバと比較して、センサレス力制御の主要課題（観測ノイズ、摩擦の影響、ディザー入力の影響、力制御帯域幅）を克服し、人間の力覚帯域幅400 Hzを超える1 kHzの広帯域を実現しています。本論文の提案法は、ヒューマンマシンインタラクションなどの、これからの産業に必要な広帯域な力覚センシング及び力制御の分野に大きく貢献するものです。