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モーションコントロール研究室
准教授／横倉 勇希
助教／Tran Phuong Thao
- 世界の最先端を走るモーションコントロール技術を研究室から！
- 実用的・効率的な理論を検討せよ！
- 集中して研究し、楽しむときは楽しむ！
横倉 勇希 先生
横倉先生は研究活動に熱心で、専門の制御・パワエレをはじめ機械設計・回路製作にソフト開発など幅広い知見をお持ちです。研究相談では手を動かす学生の視点と、研究者としての体系的な視点で時に厳しく的確なご助言をくださります。
研究内容
モーションコントロールとは「動きを制御する」ことで、産業用ロボット、自動車、モータなどの中核技術として大きな役割を担っています。本研究室では「制御」という学問の観点から、ロボット、自動車、モータ駆動システムなどを対象に、産業を支えるための実用的な研究をしています。数値解析ソフトであるMATLABを用いた理論のシミュレーション、理論の確認をするための実機実験、成果発表を研究の基本としています。企業との共同研究も多く、研究が直接社会に生かされる機会も多くあります。
産業用ロボットを用いて、考えた理論を確認している様子
研究室について
本研究室は9：30～17：30をコアタイムとして研究しています。
9：30 諸連絡を共有する朝礼。研究のやる気を高めます。
9：30～ 情報収集・勉強、シミュレーション、実機実験、成果発表準備など、各人で研究。最初は基礎勉強で段々と自身のテーマに着手します。
12：00頃 昼食。
17：30～ 夕食。夕食後は帰る人、残って研究する人等さまざまです。
この他にもソフトボール大会、長岡大花火大会、技大祭への出店、研究室旅行、各種コンパなどイベントが数多くあります。
9：30 諸連絡を共有する朝礼。研究のやる気を高めます。
9：30～ 情報収集・勉強、シミュレーション、実機実験、成果発表準備など、各人で研究。最初は基礎勉強で段々と自身のテーマに着手します。
12：00頃 昼食。
17：30～ 夕食。夕食後は帰る人、残って研究する人等さまざまです。
この他にもソフトボール大会、長岡大花火大会、技大祭への出店、研究室旅行、各種コンパなどイベントが数多くあります。
実務訓練壮行会の様子（学生居室）
修論・卒論テーマ
- （博）Optimum Voltage Vector Selection-based Voltage-Integral Reference Tracking Modulation for AC Motor Drive Systems
- （修）電圧積分軌跡の最適化と零電圧ベクトル挿入を用いたACモータ駆動時のスイッチング周波数低減
- （修）ゼロ次ホールド離散化と操作入力遅延を考慮したモータ側センサのみで実現する負荷側加速度
- （修）ベルト駆動の波動歯車減速機を有するスカラロボットのベルト周期外乱と角度伝達誤差との同時補償法
- （修）角度伝達誤差の振幅をステップ外乱と定義した非線形オブザーバに基づく極低速を含む高精細ねじれトルク制御
博士後期課程
修了者数
20名
こんな研究機関、企業に就職しました
- （独）秋田工業高等専門学校
- 三菱電機（株）
- マツダ（株）
- （株）ダイヘン
- セイコーエプソン（株）
- オリエンタルモーター（株）
- （株）安川電機
- 東芝三菱電機産業システム（株）
- （大）長岡技術科学大学
- 東芝キャリア（株）
- ダイキン工業（株）
- 本田技研工業（株）
- （独）一関工業高等専門学校
- ファナック（株）
- 住友重機工業（株）
- （株）不二越
- 山洋電気（株）
- （株）デンソー
