当研究室は遠隔制御や力覚的フィードバックを用いたロボットの開発を行っています。主な研究内容としては、位置情報と力覚情報を遠隔地間でやりとりすることで遠隔地にいながら相手とかごめかごめを踊ろうという試みや、力覚を感じることのできるソーシャルネットゲーム向けの新しいマウス型ハプティクスデバイスの開発、病院に通わずともリハビリをすることのできるロボットの開発があり、それぞれデバイスの開発、制御の安定化を課題として日々研究を進めています。