当研究室では、人とロボットが安全かつ効果的に協働する技術の研究を行っています。遠隔制御、力覚フィードバック、ハプティクス技術を活用し、ロボットの操作性や触覚再現能力の向上を目指しています。主な研究内容としては、柔軟な触覚センサを用いたロボットにより、パン生地など壊れやすい物体を適切な力で扱う技術の開発、国外を含む遠隔地間で力を伝達し合うマルチラテラル制御の安定化に関する研究などがあります。