当研究室では遠隔制御や力覚フィードバックを用いたロボットの研究・開発を行っています。主な研究内容としては人の手の位置情報や力覚情報を遠隔地のロボットが模倣して遠隔地の相手とコミュニケーションを行う研究や、力覚を感じることのできるソーシャルネットゲーム向けの新しいマウス型ハプティクスデバイスの開発、ロボットが壁や床に触れ、位置や硬さ情報のある立体マップの作成を行う研究などがあります。