本研究室では、‘ロバスト制御’と‘波’をキーワードに、次のテーマについて研究を行っています。モノを制御するには制御対象をモデル化しなければなりませんが、制御対象に音や波の媒体が含まれると、正確なモデル作りが困難になります。 しかし、ロバスト制御理論を用いる事で、モデル化が困難な制御対象でも安定した制御系を設計することが可能になります。
<熱音響>：能動騒音制御技術を応用した、熱音響現象の実験的解明に取り組んでいます。
<汎用サーボモータ>：制御対象の物理パラメータを用いた補償器を構成して、少ない手間で十分な性能を発揮する制御手法の構築を目指します。
<振動発電>：エネルギー回収により発電を行う振動発電機を用いて、振動体の振動を目標値一定とする制御系の開発を目指します。