本研究室では、知能機械の制御や開発に関する理論と技術について研究を行っています。知能機械の制御として、複数のロボットから構成されるロボット群の誘導制御や編隊制御、複数の宇宙機から構成される機械システム群の協調制御などを行っています。また人間を支援できる知能機械システムの開発として、人の指先知覚能力を強化するシステムや人の運動学習（技術伝達）システムなどハプティクス（触覚学）に基づく研究開発を行っています。機械という人工物から人間という生体まで、幅広い対象に興味を持っています。