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メカトロニクス研究室
- 世の中にある物をなんでも"制御"!!
- "メカ"と"エレ"、2つ合わさり最強に見える！
- あ…ありのまま"今日の成果"を話すぜ！（夕食の席）
宮﨑 敏昌 先生・PADRON PARRAGA JUAN VICENTE 先生・吉田 勇太 先生
宮﨑先生とJUAN先生は技大の先輩であり、大石研究室出身の先生です。吉田先生は長岡高専のご出身です。本研究室では学生同士の意見・情報交換を特に大切にされており、先生ご自身も親身に相談に乗っていただけます。
研究内容
メカトロニクスとは、機械（メカニクス）と電気（エレクトロニクス）の融合で、制御工学の分野です。現代において機械・電気要素は切っても切り離せない関係にあります。ロボットアームを動かす場合、アームの運動は機械要素、駆動力のモータは電気要素が必要です。
現在研究室では、人間の筋肉構造を再現した2足歩行ロボットや、電動耕運機、産業用ACモータ、DC/DCコンバータなどを研究しています。これらの電気・機械要素を意のままに制御しよう！と取り組んでいるのが我がメカトロニクス研究室です。
現在研究室では、人間の筋肉構造を再現した2足歩行ロボットや、電動耕運機、産業用ACモータ、DC/DCコンバータなどを研究しています。これらの電気・機械要素を意のままに制御しよう！と取り組んでいるのが我がメカトロニクス研究室です。
人間の筋肉構造を再現した機構をもつロボット
研究室について
週2度の報告会を行い、研究の進捗、今後の予定について話し合います。本研究室での1日を簡単に紹介。
9：00 研究室へ。1日の予定を確認。
9：30 点呼。連絡事項を確認。午前は研究に関する勉強やシミュレーションを行います。
12：00 学食や売店で食事。
13：00 午後からは実機製作や調整、実験を行います。
18：00 夕食は仲間とともに外食。笑い話を含めて1日の出来事の情報共有を行います。
20：00 1日のまとめ、明日の予定を考え、帰宅。残って研究を行う人もいます。
9：00 研究室へ。1日の予定を確認。
9：30 点呼。連絡事項を確認。午前は研究に関する勉強やシミュレーションを行います。
12：00 学食や売店で食事。
13：00 午後からは実機製作や調整、実験を行います。
18：00 夕食は仲間とともに外食。笑い話を含めて1日の出来事の情報共有を行います。
20：00 1日のまとめ、明日の予定を考え、帰宅。残って研究を行う人もいます。
研究室打ち上げBBQ！
修論・卒論テーマ
- （修）DABコンバータでの電圧検出遅れを考慮した出力電流の変動抑制法
- （修）電圧変動予測を用いたDABコンバータの偏磁抑制制御
- （修）悪路走行を想定した手押し式電動運搬車のアンチスリップによるヨー旋回抑制制御
- （修）二関節同時駆動ロボットの内力トルク低減のための外乱補償トルク分配法
博士後期課程
修了者数
0名
こんな研究機関、企業に就職しました
- 三菱電機（株）
- 東芝三菱電機産業システム（株）
- 本田技研工業（株）
- ルネサス エレクトロニクス（株）
- 日野自動車（株）
- （株）ショーワ
- 東芝キヤリア（株）
- 日立Astemo（株）
- 矢崎総業（株）
- 東洋電機製造（株）
- （株）大真空
- 新潟電子工業（株）
- （株）椿本チエイン
- ヤンマーホールディングス（株）
- 不二輸送機工業（株）
- （株）不二越
- イーエヌシステム（株）
- （株）ブルボン
