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電気電子情報工学分野
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教職員名索引
キーワード索引
4
メカトロニクス研究室
教授/
宮崎 敏昌
助教/PADRON PARRAGA JUAN VICENTE 技術職員/吉田 勇太
世の中にある物をなんでも"制御"!!
"メカ"と"エレ"、2つ合わさり最強に見える!
あ…ありのまま"今日の成果"を話すぜ!(夕食の席)
https://whs.nagaokaut.ac.jp/elemech/index.html
宮崎 敏昌 先生・PADRON PARRAGA JUAN VICENTE 先生・吉田 勇太 先生
宮崎先生とJUAN先生技大の先輩であり、大石研究室出身の先生です。吉田先生は長岡高専のご出身です。本研究室では学生同士の意見・情報交換を特に大切にされており、先生ご自身も親身に相談に乗っていただけます。
研究内容
メカトロニクスとは、機械(メカニクス)と電気(エレクトロニクス)の融合で、制御工学の分野です。現代において機械・電気要素は切っても切り離せない関係にあります。ロボットアームを動かす場合、アームの運動は機械要素、駆動力のモータは電気要素が必要です。
現在研究室では、人間の筋肉構造を再現した2足歩行ロボットや、電動耕運機、産業用ACモータ、DC/DCコンバータなどを研究しています。これらの電気・機械要素を意のままに制御しよう!と取り組んでいるのが我がメカトロニクス研究室です。
人間の筋肉構造を再現した機構をもつロボット
研究室について
週1度の報告会を行い、研究の進捗、今後の予定について話し合います。本研究室での1日を簡単に紹介。
9:00 研究室へ。1日の予定を確認。
9:30 点呼。連絡事項を確認。午前は研究に関する勉強やシミュレーションを行います。
12:00 学食や売店で食事。
13:00 午後からは実機製作や調整、実験を行います。
18:00 夕食は仲間とともに外食。笑い話を含めて1日の出来事の情報共有を行います。
20:00 1日のまとめ、明日の予定を考え、帰宅。残って研究を行う人もいます。
研究室打ち上げBBQ!
修論・卒論テーマ
(修)二関節筋機構を有した二足歩行ロボットのジャーク入力による終端状態制御を用いた歩容生成
(修)電気ばね制御による4慣性共振系の励振回避
(修)ねじれトルクとモータ速度の直接検出に基づく負荷側力制御の広帯域化
博士後期課程
修了者数
0
名
こんな研究機関、企業に就職しました
東芝三菱電機産業システム(株)
本田技研工業(株)
ルネサス エレクトロニクス(株)
日野自動車(株)
(株)ショーワ
東芝キヤリア(株)
日立Astemo(株)
(株)ブルボン
(株)不二越
(株)大真空
新潟電子工業(株)
(株)椿本チエイン
ヤンマーホールディングス(株)
不二輸送機工業(株)
(株)ダイフク
北海道電力(株)
ニッパツ・メック(株)
工学専攻 電気電子情報工学分野 矢田 哲也(津山高専 出身)